Встроенная технология RTK-позиционирования на базе Galileosky

Предпосылки

На угольном разрезе высокоточные координаты экскаватора нужны не «для красоты», а для управляемости производства: контроля эффективности работы и соблюдения технологии. На карьерной технике точность координат напрямую влияет на качество управления процессом добычи, например:

1. при оценке цикла погрузки важны стабильные координаты и ориентация/перемещения техники в динамике (для анализа работы оператора);
2. при контроле горизонта забоя критична высота, чтобы не «уходить» ниже/выше пласта.

Классический путь к RTK-точности часто выглядит как комплексное и дорогое решение: специализированная навигационная система или промышленный компьютер, отдельная связь, отдельное питание, отдельный монтаж и обслуживание. На практике это повышает барьер внедрения и усложняет эксплуатацию — особенно в тяжелых условиях карьера (пыль, вибрации, ограниченный доступ к обслуживанию).

Цель проекта

Получить RTK-навигацию без дополнительного дорогостоящего оборудования, реализовав транспортную и прикладную логику непосредственно в терминале Galileosky 10 с использованием встроенной среды программирования алгоритмов EasyLogic.

Решение

Терминал на технике становится «курьером и контролером качества» RTK-поправок.

С помощью алгоритма EasyLogic реализован следующий функционал:

1. подключение к серверу поправок по протоколу NTRIP через мобильную сеть;
2. прием и потоковая обработка данных формата RTCM;
3. контроль целостности пакетов;
4. фильтрация и отбраковка поврежденных фрагментов данных;
5. передача корректного потока RTK-поправок напрямую в GNSS-приемник.
Формат RTCM широко используется для передачи поправок, повышающих точность GNSS-позиционирования до сантиметрового уровня.
Таким образом, алгоритм EasyLogic фактически выполняет роль легковесного RTK-контроллера, встроенного непосредственно в терминал Galileosky 10.

Результаты проекта

• Сокращение простоев и рисков обслуживания оборудования RTK‑контура за счет упрощения схемы.
• Снижение стоимости владения через меньший состав оборудования и более быстрый монтаж.
• Повышение управляемости производства за счет доступности точных координат как «цифрового слоя» для аналитики работы техники и соблюдения технологии.

Занимаетесь проработкой решения или ищете оборудование под проект? Обратитесь к нашим специалистам мы поможем в выборе оборудования, а инженеры техподдержки проконсультируют по техническим вопросам, связанным с продуктами Galileosky.

Вы можете использовать подобные решения в своих проектах. Потенциал применения терминалов Galileosky – очень большой. Более 1 000 000 терминалов работают в системах контроля пассажирского транспорта, мониторинга нефтегазовой отрасли, горнодобывающей промышленности и других. Под контролем устройств Galileosky – наземный транспорт, суда, спортивные болиды и даже метеостанции