Страж бункера: система контроля выгрузки через CAN для предотвращения потерь урожая

Предпосылки

В период уборочной кампании заказчик использует наемную технику: комбайны и зерновозы.

Проблематика:

1. Риск хищений: при работе с наемными водителями существовала высокая вероятность несанкционированной выгрузки зерна.
2. Отсутствие технологического контроля: заказчик не видел параметров работы комбайна в реальном времени, что влияло на качество и количество полученного урожая.
3. Ограничения по монтажу: не все наемные специалисты были согласны на монтаж оборудования на своей собственной технике (гарантийные обязательства владельцев техники). Полноценный монтаж отнимал достаточное количество времени, которое они могли потратить уже на уборку урожая.
4. Бюджет: для заказчика остальные предложенные решения (UHF-метки и идентификация с карточками) не входили в рамки бюджета.

Цель проекта

1. Исключить возможность выгрузки урожая посторонними перевозчиками.
2. Сократить время на монтаж.
3. Контролировать правильность выполнения технологических операций.
4. Обеспечить сбор данных с CAN-шины:

a)      Масса, влажность, уровень готовой продукции;

b)      Работа шнека и жатки;

c)      Обороты вращения барабанов;

d)      Уровень поднятия мотовил.

Решение

Внедрили систему контроля выгрузки урожая на базе терминалов Galileosky. Оборудование подключается через диагностический разъем в кабине комбайна.

К терминалу подсоединен считыватель ключей-брелков: команда на разблокировку шнека передается в CAN-шину только после успешной идентификации перевозчика. Параллельно система собирает данные о работе агрегатов (жатка, барабан, мотовилы и тд) для контроля качества уборки и технического состояния комбайна.

1. Быстрое подключение: На импортные комбайны устанавливается трекер через диагностический разъем в кабине комбайна. Трекер через данное соединение получает питание и подключается к CAN.
2. Идентификация: К трекеру подключен считыватель ключей-брелков. Коды ключей записываются через конфигуратор. Связь с ключом происходит через BLE.
3. Интеграция с CAN: Считывание данных о работе механизмов (шнек, жатка, мотовилы, барабан) и управление выгрузкой через CAN-шину.
4. Логика доступа: Выгрузка возможна только после успешной идентификации ключа-брелка перевозчика.

Трекер Galileosky включает сценарий «Свой-Чужой»:

a) Успешная авторизация: При совпадении ID ключа терминал передает команду в CAN-шину на разблокировку выгрузного шнека. Выгрузка зерна разрешена.

b) Отказ в доступе: При неудачной идентификации терминал блокирует управление шнеком через CAN-интерфейс. Выгрузка продукции невозможна

Результаты проекта

Экономический эффект:

1. Предотвращение хищений: Исключена возможность несанкционированной выгрузки «налево». При объеме урожая ~500 тонн/день (10 комбайнов), риск потери даже 1% зерна без контроля составлял бы 150 тонн за месяц (30 дней).

 Экономия: 150 тонн * 16 850 руб./тонна = 2 527 500 руб.

 Гибкая модель затрат для заказчика:

 Клиенту было предложено два варианта внедрения: аренда оборудования на период уборочной или полный выкуп.

 Заказчик выбрал аренду, что позволило минимизировать стартовые вложения:

• Стоимость аренды одного комплекта (трекер + считыватель): от 3 000 руб./мес.
• Ключи-брелоки выдавались наемным перевозчикам за их средства. Получается затраты со стороны заказчика не потребовались.

 Итоговые затраты клиента:

 10 комплектов × 3 000 руб. = 30 000 руб./месяц

 Чистый экономический результат:

•  Предотвращенные потери – 2 527 500 руб./мес.
•  Затраты на решение – 30 000 руб./мес.
•  Чистая выгода заказчика – 2 497 500 руб./мес.

Затраты на решение затратили всего 1% от прогнозируемой экономии.

Контроль качества уборки: Подключение к CAN-шине позволило контролировать правильность настроек комбайна. Система фиксирует потери зерна (на ветродуве/измельчителе) и скорость движения. Ранее наемные операторы часто завышали скорость для выполнения плана, что увеличивало потери. Теперь диспетчер видит нарушения и корректирует работу.

Занимаетесь проработкой решения или ищете оборудование под проект? Обратитесь к нашим специалистам мы поможем в выборе оборудования, а инженеры техподдержки проконсультируют по техническим вопросам, связанным с продуктами Galileosky.

Вы можете использовать подобные решения в своих проектах. Потенциал применения терминалов Galileosky – очень большой. Более 1 000 000 терминалов работают в системах контроля пассажирского транспорта, мониторинга нефтегазовой отрасли, горнодобывающей промышленности и других. Под контролем устройств Galileosky – наземный транспорт, суда, спортивные болиды и даже метеостанции