Полный контроль локомотива на химзаводе

Решение

Карта путей

В первую очередь специалисты компании-интегратора решили, как реализовать качественное отображение ЖД путей на картах. Сложность в том, что в отличие от автомобильных дорог, создатели подобных карт уделяли меньшее внимание прорисовке железных дорог, тем более, расположенным на территории предприятий. Для качественных, информативных и презентабельных отчетов было необходимо самостоятельно «доделать» карты ЖД путей.

Вот, как поступил интегратор: лучший способ повысить качество карт – проехать по всем маршрутам на предприятии и зафиксировать их с помощью геозон. Для калибровочных проездов была выбрана легкая дрезина. А так как терминалы Galileosky имеют возможность подключения высокоточных приемников GPS сигнала, таких как «Тримбл», точность позиционированием при отрисовки путей была максимальной – до 3 см.

Однако, легкая дрезина не совсем подходила под задачу, так как при движении и при проходе стрелочных переходов сильно раскачивалась. Это влияло на качество данных от телематических устройств. Поэтому сотрудники «БТР» пошли на хитрость: загрузили несколько бетонных блоков в дрезину, чтобы повысить ее устойчивость, плавность хода и максимально приблизить её вес к весу тепловоза, после чего проехали по всем ЖД веткам на предприятии.

Акселерометры в терминалах Galileosky отличаются высокой чувствительностью, благодаря этому можно настроить систему бережливого вождения, однако в этом проекте специалисты, наоборот, понижали чувствительность прибора. Дело в том, что на ходу из-за неровности путей тепловоз раскачивается и это влияет на качество прорисовки трека – он пишется зигзагами. Отрегулировав чувствительность акселерометра через настройки в «Конфигураторе», эксперты «БТР» добились идеальной и стабильной прорисовки трека. 

В результате этой операции были подготовлены треки и созданы геозоны, благодаря чему диспетчеры всегда могут держать под контролем передвижения локомотива, помимо слежения за показаниями путевой сигнализации. Им важно знать: локомотив выехал из гаража, заехал в отстойник, уехал на ЖД станцию или работает на территории химзавода.

Топливо

Контроль топлива настроили таким образом: на тепловозе есть два бака, общей ёмкостью 5 тонн. В каждый из двух баков было по установлено по два ДУТ, проведена тарировка и настроена передача данных о топливе не сервер мониторинга.

Бдительность

Как контролировать бдительность машиниста локомотива? На ЖД транспорте необходима система, которая каждые 5 минут активирует зуммер в кабине. В ответ на сигнал машинист должен нажать на кнопку, подтвердив, что все в порядке. Специалисты БТР реализовали такую систему на базе терминалов Galileosky и технологии самостоятельного программирования Easy Logic. Более того, была настроена четырехсекундная детализация работы локомотива, благодаря терминалам и облачному серверу Wialon.

Работа локомотива

В проекте использовался предыдущий флагман, терминал Galileosky 5.0, который имеет 8 входов. По словам Максима Шведова, руководителя компании-интегратора, это стало одной из веских причин сделать выбор в пользу оборудования Galileosky.

В результате специалисты сняли все необходимые аналоговые и токовые сигналы, а также позиции контроллера машиниста. Среди них были данные об оборотах дизеля и температура дизеля в большом и малом контуре, а также температуру масла. Данные о температуре вывели по интерфейсу 1-Wire на ПО мониторинга.

Тепловозы ТГМ4 оборудованы гидромеханической передачей, поэтому температура и давление масла в системе – это важнейшие параметры, которые нужно держать под контролем. Специалисты следили за показателями с помощью токовых датчиков и тарировали данные через фильтры в «Конфигураторе».

Следующая задача на пути к запуску проекта – это отображение нагрузки на локомотив на сервере мониторинга. На ЖД транспорте предприятия нет педали газа или тормоза, а есть многопозиционная ручка машиниста, которая позволяет выбирать необходимую мощность локомотива согласно семи режимам. Благодаря терминалу, который получает данные с контроллера позиций тепловоза, а также серверу Wialon руководители завода могли видеть при какой мощности, на каком режиме и сколько по времени работал локомотив.

Еще один инструмент контроля производительности тепловоза – уведомление диспетчера о текущем статусе техники. Эта функция реализована с помощью датчиков, которые могут распределять события в зависимости от напряжения.