Морские трекеры Galileosky Base Block Iridium с двусторонней связью через канал Iridium SBD

Задачи проекта

Создание альтернативного системе Inmarsat- C спутникового канала связи между судами и береговыми пользователями, находящимися в различных сетях общего пользования. 

Причины: существенное повышение цен на трафик Inmarsat-C через зарубежные БЗС Inmarsat-C, санкции, ввод абонентской платы на терминалы Inmarsat-C и ее постоянное повышение. Наполнение рынка доступным судовым оборудованием Galileosky с возможностью двусторонней связи через канал Iridium SBD и развернутой береговой инфраструктуры. В дополнение к функциональности трекера адаптированные для использования в море устройства на базе Base Block Iridium предоставляют возможность двусторонней связи (низкоскоростная передача данных) для маломерного флота, средне и крупно-тоннажного флота и способны закрывать ряд специфических задач, регламентированных национальным законодательством. 

Решение

Платформа «Irida» позволяет организовать двусторонний обмен короткими сообщениями между устройствами Iridium SBD и наземными абонентами. В настоящий момент, это абоненты сети e-mail, SMS, Telegram, SFTP. Список доступных сетей можно расширять до бесконечности, если будет спрос на такие виды связи. Все реализуется в виде отдельных модулей- шлюзов, которые работает с той или иной сетью передачи данных в ее родном протоколе, конвертируя данные в требуемый формат. Под короткими сообщениями понимаются текстовые и бинарные сообщения длиной до 340 байт в направлении Судно->Берег, и 270 байт в направлении Берег->Судно. Существующее в настоящее время ограничение по длине сообщения определяется максимальной длиной одного пакета. Но в последствии это ограничение может быть снято путем реализации многопакетных сообщений (как в свое время была решена проблема с ограничением по длине SMS-сообщений) На платформе реализованы два вида маршрутизации трафика: статическая и динамическая.

Статическая реализация трафика означает, что сообщения с терминала в зависимости от их типа могут быть перенаправлены на указанные на платформе e-mail адреса, в виде SMS-сообщений, в виде сообщений в сети Telegram, номера факсов и т.д. Динамическая система маршрутизации трафика предполагает, что на каждом терминале SBD хранится своя адресная книга абонентов, которая периодически синхронизируется с адресной книгой терминала на платформе. При оформлении сообщения с динамической адресацией сообщение доставляется исключительно адресату из адресной книги. В обратном направлении наземные абоненты могут писать ответные сообщения с e-mail, сотовых телефонов в виде SMS, в Telegram, выкладывать файлы на SFTP-сервер. Платформа обеспечивает авторизацию пользователей, проверку их прав на возможность отсылки сообщений по спутниковому каналу на конкретный терминал Iridium SBD, и в случае успешного прохождения всех проверок отправляет сообщение на шлюз Iridium для последующей доставки на терминал.

В настоящее время идет бесплатный тестовый период у клиентов, они только погружаются в тематику данного сервиса. При отправке сообщений из офиса никаких проблем не возникает, но для пользования данным сервисом на судах необходимо сначала провести обучение экипажа, подготовить инструкции и обучающие материалы. Мы этим и занимаемся в текущее время.

В настоящее время для отладки и изучения сервисов пользователи посылают на терминалы через канал Iridium SBD команды опроса, на которые терминал должен вернуть те или иные запрашиваемые данные. Так как работу терминала можно расстроить неправильными дистанционными командами, то пока идет тренировка на безопасных командах.

Отправляются такие информационные и часто употребимые команды как:

?status – получение текущих координат и доп. информации о статусе устройства

?uptime – получение информации о времени включения устройства после последней перезагрузки

?imei – номер IMEI устройства

?statall – статус входов ?insys – статус по напряжениям

?sputnik – период передачи данных через спутник по расписанию

?reset – перегрузка устройства

?coldstart - перегрузка GPS/GLONASS модуля

На некоторых устройствах, в которых не было первоначально установлено SD-карты загружен специальный скрипт, который возвращает обратно абоненту полученное с берега сообщение. Это делается для замера типовых задержек при полном цикле запрос- ответ и отрабатывается именно передача и прием текстового сообщения, а не команд управления и ответов терминала.

Совместно со специалистами Galileosky в декабре 2022 г. была выпущена первая версия прошивки для терминалов Galileosky Base Block Iridium. В течение 2023 г. данная прошивка усиленно тестировалась и доводилась до рабочего состояния. Далее она была загружена на большинство судов, оснащенных нашими приборами. 

В 2023 г. по нашему ТЗ специалистами Galileosky был разработан дополнительный модуль для ПО Galileosky Configurator, который позволяет набирать с компьютера текстовые и бинарные сообщения и сохранять их на SD-карту терминалов. Пока этот модуль в черновом варианте, но уже позволяет выполнять возложенные на него функции. Далее в работу включается ПО, разработанное нашими специалистами, которое отправляет сохраненные файлы через канал Iridium SBD.

Далее сообщение попадает через спутники и шлюз Iridium на нашу платформу «Irida», а оттуда в зависимости от указанной адресации конечным пользователям в береговых сетях.

Результаты проекта

Пока система находится на этапе бесплатного тестирования и отладки, но появление альтернативного системе Inmarsat-C канала двусторонней связи с судами – это технологический прорыв, который может вывести компанию Galileosky в производители отечественного спутникового оборудования.