Заказчику потребовалась система телематики для тягачей, поставляемых на российский рынок. Основной задачей стало отслеживание неправильной эксплуатации техники конечными покупателями. В рамках проекта необходимо было получать диагностические ошибки сразу из трех электронных блоков управления. При этом значительная часть ошибок не являлась стандартной, что потребовало отдельной работы по их расшифровке и интерпретации.
Работа с диагностическими данными из нескольких ЭБУ
Система должна была обеспечивать одновременный сбор данных с нескольких электронных блоков. Это усложняло задачу, так как требовалось синхронизировать и корректно обрабатывать информацию из разных источников.
Нестандартные ошибки и их расшифровка
Значительная часть параметров и ошибок в CAN-шине не имела типовых описаний. Это потребовало проведения большого количества итераций по анализу и расшифровке данных.
Контроль параметров и информирование водителя
Дополнительно заказчик поставил задачу реализовать отдельное устройство для вывода текстовой и графической информации для водителя. Это решение рассматривалось как конкурентное преимущество.
Отображение ключевых эксплуатационных показателей
На монитор выводится текущий уровень топлива в каждом из баков, информация о нагрузке на ведущую ось тягача, а также текущая оценка качества вождения. Все параметры формируются на основе данных, получаемых от бортовых систем.
Роль интерфейса в эксплуатации техники
Вывод информации в удобном виде позволяет водителю получать актуальные данные в процессе работы и учитывать их при эксплуатации техники.
Цель проекта
Основной целью проекта стала разработка телематической системы, позволяющей выявлять факты неправильной эксплуатации техники конечными пользователями.
Фокус на выявлении нарушений эксплуатации
Система должна фиксировать отклонения в работе техники и передавать информацию для последующего анализа.
Использование данных для контроля техники
Сбор и обработка параметров позволяют формировать объективную картину эксплуатации тягачей.
Техническое решение
В качестве базового устройства был выбран терминал Galileosky 7x, обеспечивающий подключение к двум CAN-шинам и интерфейсу RS-232.
Интеграция с CAN-шиной и внешними устройствами
Использование двух CAN-интерфейсов позволило одновременно работать с несколькими источниками данных, а RS-232 — передавать обработанную информацию на внешние устройства.
Использование монитора для вывода данных
В системе применялся аналоговый монитор с ёмкостной сенсорной панелью, который получал готовые параметры от терминала и отображал их для водителя.
Разработка и внедрение
На этапе реализации было выполнено около двадцати итераций, связанных со считыванием и расшифровкой CAN-данных, а также проверкой работы системы на эксплуатируемых тягачах.
Итерационный процесс настройки
В течение двух месяцев проводилась последовательная настройка системы, включая тестирование в реальных условиях эксплуатации.
Масштабирование решения
В течение 2024 года и по настоящее время осуществляется оснащение всех тягачей данной системой без исключения.
Сложности реализации
Нестандартные параметры CAN-шины
Большое количество нестандартных параметров потребовало дополнительного анализа и разработки подходов к их обработке.
Разработка алгоритмов внутри терминала
Были реализованы алгоритмы для определения тревожных событий непосредственно в терминале. Существенное время заняла проверка корректности их работы.
Передача данных по RS-232
Отдельной задачей стала реализация передачи массива данных с вычисленными параметрами на монитор. Разработка и отладка данного механизма также потребовали значительных временных затрат.
