Как работать с Bluetooth-датчиками, чтобы не было мучительно больно

14 октября 2022

С появлением на рынке технологии Bluetooth появилась возможность создания периферии с беспроводными интерфейсами передачи данных. Преимущества очевидны: снижается трудоемкость монтажа, минимизируется риск повреждений – случайных или специальных – кабеля и разъемов, снимается проблема несовместимости оборудования по разъемам.

Применение BLE в транспортной телематике вызывает и определенные опасения: устойчивость соединения, срок автономной работы, вероятность случайного или преднамеренного «захвата» соединения «чужим» терминалом или мобильным телефоном. Как обезопасить себя и свою технику, расскажем в статье по применению Bluetooth-периферии с терминалами Galileosky.

Bluetooth поддерживает вся линейка терминалов Galileosky 7x, прибор 7х С - опционально, по желанию заказчика. Технология Easy Logic в свою очередь обеспечивает возможность подключения периферии и логику работы датчиков с прибором. Основной инструмент для работы с Bluetooth периферией - это Bluetooth Сканер. В нем производится поиск датчиков, реализован функционал назначения разным параметрам тегов, отправки данных в Exigner, а также управления основными действиями через скрипты Easy Logic.

Внутренний модуль Bluetooth DA14585-00000AT2 представлен такими параметрами:

- Частота 2.4 GHz

- Рабочее напряжение питания с 900 mV до 3.6 V

- Чувствительность до - 93 dBm

- Поддержка Bluetooth V5.0

Поддерживаемые устройства:

Универсальные датчики TESLiOT BLE – температура, влажность, яркость, 3D акселерометр, магнитное поле, цифровые, дискретные, аналоговые входы
ДУТ Эскорт TD-BLE
Датчик температуры и влажности TH-BlE
Датчик угла наклона DU BLE
ДУТ Эскорт TD-150
ДУТ Технотон DUT-E S7
ДУТ Mechatronics Eurosens Dominator BT
Расходомер Технотон DFM 100S7
Расходомер Технотон DFM 250DS7
Датчик нагрузки на оси Технотон GNOM DDE S7
Датчик положения Технотон GNOM DP S7
Датчики ELA – движения, температуры, влажности, ускорения, магнитный, цифровой вход

Какие действия мы можем производить по Bluetooth:

Получать данные с датчиков
Присваивать параметрам Bluetooth тэги и отправлять их на сервер мониторинга
Разбирать данные, полученные от любых устройств по Bluetooth
Отправлять данные в Exigner

Какие действия можно производить по Bluetooth? Это конечно же получение данных с датчиков, присваивать параметры и теги, отправлять их на сервер мониторинга, через Exigner отправлять данные по Bluetooth не используя GPRS. То есть оффлайн разбирать полученные данные любых устройств, даже к примеру от фитнес-трекеров.

Начиная с версии прошивки 39.0, в Конфигураторе на вкладке "Bluetooth" добавлен сканер исходных данных – он позволяет записывать произвольные данные из пакета BLE от устройства.

Как работать с функционалом?

Получать данные с датчиков

Запустить конфигуратор версии 4.25.04 и выше.
Обновить трекер на прошивку 39.0 и выше.
Подключиться к трекеру удаленно или локально и перейти на вкладку “Настройки - Bluetooth”.
Выбрать режим работы “Bluetooth – Sensors + EasyLogic” и нажать “Начать сканирование”.
После старта сканирования появится список обнаруженных устройств.
Требуется найти нужное устройство по MAC адресу либо имени устройства.

Разбирать данные, полученные от любых устройств по Bluetooth

Работа с данными происходит по аналогии с CAN Сканером.
Заходим на Bluetooth и сканируем датчики.
Требуется развернуть список получаемых данных от устройства, для этого нажимаем на значок > - появится развернутый список получаемых данных.
Если интеграция с устройством не выполнена со стороны прошивки терминала – среди известных параметров, кроме рекламного пакета от устройства, будет отображаться только параметр RSSI.
Дальнейшая настройка выполняется уже с добавленной строкой.
Есть возможность выбрать от 1 до 4 байт, путем нажатия на нужные байты левой клавишей мыши.
После выбора нужного количества байт, есть возможность выбрать направления чтения данных, и тег, в который будет записано нужное значение.

Присваивать параметрам Bluetooth тэги и отправлять их на сервер мониторинга

Для записи произвольных данных из рекламного пакета BLE от устройства, требуется добавить новую строку – это позволяет зафиксировать полученный пакет.
Выбрать данные для записи в тег можно только в новой строке, работа с получаемым рекламным пакетом не доступна.
Для сохранения выполненных настроек необходимо “Остановить сканирование”. И нажать “Применить” в нижней правой части Конфигуратора.
Для передачи данных на ПО мониторинга необходимо выбрать тег на вкладке “Настройки - Протокол” в основном пакете и нажать “Применить” в нижней правой части Конфигуратора.

Отправлять данные в Exigner

Принцип отправки данных в Exigner точно такой же как и при передаче в ПО Мониторинга.
Однако, на вкладке вкладку “Настройки - Bluetooth” нужно выбрать режим работы “Exigner” и нажать “Начать сканирование”.
После старта сканирования появится список обнаруженных устройств.
Требуется найти нужное устройство по MAC адресу либо имени устройства.
Далее выбираете нужные байты.
Выбираете направления чтения данных, и тег.
Далее вы сможете получать все данные как онлайн, так и оффлайн.
Даже после перезагрузки устройства все данные сохранятся в Exigner Driver App.

Для получения любых данных с любых датчиков достаточно знать описание протокола. Его можно запросить у производителя датчиков. В Конфигураторе можно назначить до 64 тегов для Bluetooth датчиков. Для программирования скриптов в "Конфигураторе" используется скриптовый C-подобный язык, имеющий свои нюансы программирования и работы.

Более подробно язык программирования в алгоритмах описан в нашей Базе знаний.

Также на вебинаре “Настраиваем работу терминала Galileosky с Bluetooth-датчиками” инженер технической поддержки Роман Гимастеев на реальных примерах показал все тонкости применения BLE периферии.

Galileosky – российский вендор, один из ведущих разработчиков оборудования для цифровизации транспорта в России. У пермской компании более 500 партнеров (системных интеграторов) с проверенными компетенциями по внедрению продуктов компании во всех регионах РФ. Мощность производства составляет более 150 000 единиц приборов в год. «Галилеоскай» входит в топ-30 крупнейших российских компаний-разработчиков решений для цифровизации транспорта (CNews Analytics, 2021).