Заходите на сайт https://www.kvaser.com/. Компания занимается производством оборудования для работы с CAN. В разделе Support вы найдете ссылку на базу знаний, где описываются этапы от начального до продвинутого. Также на сайте публикуются анонсы новых фишек для работы с CAN и новости IT индустрии в разрезе автомобильной электроники.
Этот портал подойдет для самообразования так как компания предлагает бесплатно пройти курс на тему CAN и дает хорошую теоретическую базу для работы с автомобильной электроникой. https://www.kvaser.com/support/knowledge-base/
http://opengarages.org/handbook/ebook/
Эта книга, которую стоит прочитать человеку, чтобы научиться работать с CAN-шиной. В ходе повествования автор ссылается на видеоролики и на исследования различных институтов по работе с CAN-шиной. Один из институтов полностью разобрал CAN-данные Mazda. Книга доступна только на английском, но пользуясь хорошим переводчиком вы сможете вынести для себя полезную информацию.
https://my.comma.ai/cabana/?demo=1
На ресурсе Comma cabana вы найдёте демо-проект, где можно потренироваться в анализе CAN-данных и посмотреть, как себя ведут различные параметры пока машина едет. Это поможет вам лучше ориентироваться при работе с CAN-шиной в вашем автомобиле.